路上看见垃圾？无人巴士、公交呼唤“小伙伴”来打扫卫生

如今在郑州郑东新区，无人驾驶公交已经被越来越多的市民所熟悉。2月18日，顶端新闻·河南商报记者再次体验了宇通无人驾驶巴士小宇2.0(简称“小宇2.0”)以及黑金刚无人驾驶公交车(简称“黑金刚”)。

智慧岛、中原科技城等将实现自动驾驶全覆盖

在小宇2.0车内，你看不到方向盘。通过分布在车身的激光雷达、摄像头等感知系统，融合人工智能算法可以实现L4级别无人驾驶。车辆除了自身很“聪明”，它还可以与沿线的红绿灯进行5G车联网通信，可以缩短红灯等待时间，提升出行效率。利用5G超视距感知技术，可以让车辆感知300米内的潜在危险，解决“鬼探头”等自动驾驶领域行业难题。

得益于5G车联网，在智慧站点，乘客可以在电子站牌上看到精确到分钟的公交到站时间。

据了解，郑东新区的自动驾驶公交一号线，已经累计安全行驶超过60万公里。

车辆不仅行驶中智能化十足，停靠的场站也科技满满。郑东新区建设了国内首座5G智慧无人场站，在这里，黑金刚可以自动导航至充电位进行充电。自动充电系统的充电效率达到360kW，一小时就能为黑金刚充350度电。

这样高科技的智能小巴，并不仅仅是概念产品，已具备批量生产能力。除了郑州，已经陆续交付广州、南京、三沙、长沙等地。

未来，中原科技城还将分批陆续投放100台宇通无人驾驶巴士小宇2.0和100台文远知行自动驾驶乘用车，实现自动驾驶在郑州东站、智慧岛、中原科技城等重点片区的全覆盖，在东区115平方公里范围内，通过网约模式为市民提供主动出行服务。

顶端新闻·河南商报记者了解到，根据相关规划，上述首批上线的无人驾驶车辆将为8条线路提供服务，包含商务、通勤、科创、文旅等专线。这些线路以智慧城市管理中心为基地，形成与CBD、智慧岛、郑州东站等重点片区多向连通，与主干线自动驾驶公交以及地铁无缝接驳。届时可以实现一键出差、一键上班、一键回家、一键观光、一键入住等。

无人巴士、公交还能呼唤“小伙伴”来打扫卫生

小宇2.0和黑金刚还有好多兄弟姐妹。例如，无人驾驶环卫车，它能实现全天候智能无人清扫路面。同时，通过5G智慧城市系统，小宇2.0和黑金刚还可以将在路上识别到的需要清扫区域传输给后台，无人驾驶环卫车快速定位污染源，精准作业。

2021年6月，中原科技城·智能出行生态发布会上宣布，未来将有共计200辆自动驾驶巴士和自动驾驶乘用车分批投放郑东新区。届时郑州将建成全国最大、技术最先进的5G自动驾驶创新应用示范区。

据介绍，除了无人驾驶环卫车，2023年郑东新区还将建成5G智慧共享出行、无人物流配送、无人环卫3大网络，吸引自动驾驶头部企业落户东区，建成具有全球影响力的5G自动驾驶产业生态系统。

2021年底，在重建重振河南省科学院揭牌仪式活动现场，河南省科学院与宇通签署合作协议，双方将在新能源与智能网联汽车领域展开深入合作。(顶端新闻·河南商报记者郭丁然文/图)

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