焦点热文：盘点 | 智能驾驶进阶，这个夏天会更热？

“一花独放不是春，万紫千红春满园。”从L2到L2+，再到L2++……智能驾驶普及率持续上升，用户对智能驾驶也从观望到必备，车企纷纷布局，抢占下半场“高地”，智能驾驶向更高级别进阶，自动驾驶产业加速前进。

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智能驾驶进阶

近年来，我国采取一系列措施，激励技术创新、完善政策体系、优化发展环境，有力推动智能网联汽车发展取得积极成效。探索出一条中国方案智能网联汽车创新发展路径，取得了阶段性成果。目前我国智能网联汽车产业已经从小范围测试验证转入技术快速发展、生态加速构建的新阶段。

工信部表示，在产业规模方面，2022年，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售达700万辆、同比增长45.6%，市场渗透率提升至34.9%、较2021年增加11.4个百分点。新能源汽车方面，辅助自动驾驶系统搭载率达48%。关键技术取得突破性进展。

新一代电子架构车用操作系统、大算力芯片等关键技术实现装车应用，跨域、融合域控制技术也实现较大突破，高性能激光雷达感知范围达到250m，L2级自动驾驶车型广泛应用，部分车企现已做好量产L3级车辆的准备。同时，示范应用也在稳步扩大。

目前，全国约50个省市发布相关道路测试细则，已累计开放超1500公里测试道路，发放测试牌照超2800张，道路测试总里程达6000多万公里，部署路侧网联基础设施超7000套。

中国汽车工程学会理事长、中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授李骏也表示，我国智能网联汽车市场化呈现良好发展态势，处于国际领先地位。在市场化方面，国内L2级智能网联汽车产品功能不断增强，行驶能力接近L3水平；测试示范上，多地实现道路常态化载人载物测试；产业化方面，感知、决策、AI芯片、智能座舱、C-V2X关键技术自主研发均取得重大突破，部分领域更是实现全球领跑。

人们越来越享受智能驾驶功能所带来的驾乘体验，2023年麦肯锡中国汽车消费者洞察数据显示，87%的消费者认为智能网联有意义，75%的人对高速智能驾驶有需求，对城市智能驾驶有需要的消费者比例也达到了60%。

同济大学汽车学院教授朱西产认为，智能网联汽车是汽车变革的下一个风口，其中最核心的部分是智能驾驶。

车企的发布会上，不再着重强调续航等硬件指标，而是偏向于展现智能座舱和智能驾驶方面的“软实力”。电动化是上半场，智能化的下半场显然已经拉开序幕。

对车企而言，智能化是下一个发展契机，而在智能化积累越多的车企，也迎来了跃升的关键点。

车企掀起波澜

目前，大部分汽车品牌都已经具备成熟的高速、泊车场景的智驾功能，为打赢下半场的“战役”，车企纷纷发力城市场景的高阶智能驾驶。

从特斯拉FSD看到智能化的曙光之后，小鹏汽车一直以来深耕自动驾驶领域，智能驾驶技术水平名列前茅。何小鹏表示，今后的五年是全自动驾驶汽车的五年，更远的十年是无人驾驶汽车的十年，小鹏汽车将继续坚定地践行智能化战略。

2023年3月31日，全场景智能辅助驾驶系统XNGP已面向位于广州、深圳和上海的G9 Max及P7i Max用户开放第一阶段能力，P5系列车型也同步在上海开放城市NGP功能。城市NGP开放后，在广州、深圳、上海三座城市有高精地图覆盖的区域内，车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航辅助驾驶，不仅能够完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为。

同时，在全国范围内所有无高清地图的城市开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍能力。今年下半年，全国大部分主要城市将开放无图区域左右转能力，使无图区域的用户体验接近城市NGP的体验。

在车企们纷纷发力自动驾驶加速智能驾驶进阶的时候，在2023年业绩发布会后的投资者沟通会上，比亚迪董事长王传福却“浇了一盆冷水”，他表示，自动驾驶是“虚头巴脑的东西”，无人驾驶就是一场“皇帝的新装”。

王传福虽然表面看不起自动驾驶，但自2021年起，比亚迪在智能化上就开启了密集的投资。一直以来，比亚迪陆续与英伟达、华为、百度、地平线等企业持续合作，加速布局智能化。

近日，有消息称，比亚迪智能驾驶新负责人到位，直接瞄准高阶的高速领航功能，对标特斯拉FSD的体验。同时，整个集团的智能驾驶资源、体系面临重大调整。据说，比亚迪智驾体系调整后的首个产品——高速NOA功能，年内就会量产上市。

“明星”瞄准智能驾驶

一石激起千层浪，继王传福对自动驾驶的“不屑”之后，4月16日，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东在问界M5高阶智能驾驶版新车发布会上的一段发言，似乎是对这一观点的回应。余承东表示：“说这段话的大佬，可能有两个原因，或者是对行业不了解，或者是自己没做好，故意这样说来打击行业。”

作为“跨界明星”的华为，近期也被推到了风口浪尖上。造车与否可能成为余承东目前面临的终极拷问，“大嘴”老余最近也在社交媒体上失了声。但这些并不妨碍华为成为一名优秀的供应商，余承东在上海车展前夕的发布会上宣布，华为高阶智能驾驶系统HUAWEI ADS 2.0将在AITO 问界M5华为高阶智能驾驶版首发，后续阿维塔11、极狐阿尔法S·HI版也将升级，未来还将有更多的车型搭载。

HUAWEI ADS 1.0已实现基于Transformer的BEV架构，而HUAWEI ADS 2.0进一步升级，基于道路拓扑推理网络进一步增强，即使无高精地图也能看懂路，红绿灯等各种道路元素，使得无图也能开。今年Q3将实现15个无图城市的落地，Q4又将新增30个无图城市的落地，达到45城。

说到Transformer就不得不赞叹ChatGPT的强大，在自动驾驶领域，ChatGPT也将发挥更大的作用。4月11日，第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT。

毫末智行董事长张凯认为，智驾产品正在进入快速增长的全线爆发期，2023年是非常关键的一年。首先，城市导航辅助驾驶产品在今年将围绕量产上车发力，主要玩家的城市导航辅助驾驶产品进入到真实用户覆盖和多城市落地的比拼；其次，行泊一体和末端物流自动配送产业商业化将成为自动驾驶公司深耕的重点。在乘用车领域，搭载行泊一体功能的智驾产品将迎来前装量产潮；在末端物流自动配送领域，末端物流自动配送车在商超、快递等场景迎来爆发，今年将在这些场景实现可持续商业化闭环。

毫末HPilot整体已搭载近20款车型。用户辅助驾驶行驶里程突破4000万公里，HPilot2.0辅助驾驶日均里程使用率达到了12.6%。海外布局方面，搭载毫末HPilot的车辆已运往欧盟、以色列等地区和国家，陆续交付到用户手中，接下来将在中东、南非、澳大利亚等市场陆续投放；同时，毫末HPilot即将量产墨西哥版本及俄罗斯版本。HPilot3.0将搭载在长城魏牌新摩卡 DHT-PHEV和蓝山上。

“跨界明星”不仅华为一家，大疆也在车载的路上走得越来越远。就在5月25日上市的宝骏悦也的顶配车型上就搭载了与大疆车载共同打造的“灵犀智驾系统”，之前在KiWi上就广受用户好评。本次《新能源汽车报》记者参加悦也试驾时，体验了“一把入库”的成就感。

并且在今年4月，大疆车载发布了全新一代智能驾驶解决方案，该方案以低至32TOPS的算力，7V/9V的纯视觉配置，通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/ 城区领航驾驶（80TOPS）在内的L2+智能驾驶功能。同时，该纯视觉辅助驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，增强系统的安全冗余。

“跨界明星”之外，智能网联汽车界的“网红”也不能掉队，为加速高阶智能驾驶的规模化量产落地，地平线在2023年上海国际车展期间，正式推出TogetheROSTM·Auto智能驾驶应用开发套件。地平线与比亚迪更是重磅官宣了基于征程5的最新合作进展——比亚迪基于征程5自研的BEV融合感知方案将于年内量产，这也将进一步加速征程5面向高阶智能驾驶市场的量产普及。

“老司机”降维打击

对于做L4的“老司机”来说，L2又算得了什么？3月22日，具有“L4能力”的元戎启行正式发布DeepRoute-Driver 3.0智能驾驶解决方案。Driver 3.0不再依赖高精度地图，没有使用区域限制。搭载该方案的智能驾驶汽车，在导航地图覆盖范围内，可实现全域的高阶智驾功能。

基于Driver 3.0的技术框架，元戎启行同步推出D-PRO和D-AIR两款智驾产品，与车企合作打造的智能驾驶汽车将在今年投入消费市场。D-PRO——全域高阶智能驾驶产品，在导航地图覆盖范围内，实现全域点到点的智驾功能。除了高、快速路，D-PRO在拥堵的城市复杂路段，也能自主进行路线和驾驶决策规划，自主完成智能、安全的驾驶操作。让智驾功能真正实现随时随地，即开即用。D-AIR——高级辅助驾驶，更聚焦于性价比的诉求，具备ACC、LCC、ILC、APA、AEB等辅助驾驶功能，市场价格仅为同性能和功能产品的80%。据介绍，元戎启行在上海、深圳、重庆、杭州等16个城市对D-PRO和D-AIR进行了泛化测试。

对于在全国范围内广泛开展自动驾驶测试的“大户”百度来说，现在要致力于做一名Tier1。百度智驾和融通业务部总经理苏坦此前在媒体沟通会上表示：“百度在智能化转型过程中，要做Tier1，首先致力于让智能化的产品推广到整个行业。其次，OEM在智能化转型过程中，对于用户体验、成本控制以及对于品牌差异化的需求，是合理且必需的。在这个过程中，百度拿出我们的态度，让百度的产品，对体验、差异化和成本的三类合理的诉求，进行深度地链接和绑定。最后，我们非常希望可以和OEM建立一种新型的New Tier1和New OEM之间的关系。”

4月16日，在上海车展前夕百度Apollo举办汽车智能化发布会，发布全新升级的驾舱图产品矩阵。在百度Apollo看来，到2026年，搭载了记忆泊车、高速领航、城市领航等L2+级别高阶智能驾驶系统车型的市场渗透率将超过15%，产业迎来智能化的跨沟期。届时，高阶智能驾驶市场的爆发将引发汽车产业新一轮洗牌，未来3年成为关键窗口期。

此前，小马智行也发布了乘用车智能驾驶业务产品线——智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”，并已成立独立事业部运营该业务。目前该业务板块三条产品线均取得定点，并已开始量产交付。

小马智行基于对复杂场景处理的多年积累，首创博弈交互式规划算法，考虑自车与社会车辆的博弈，使L4车辆已在北京、广州的繁忙城区实现全无人自动驾驶的规模运营。这套算法赋予小马识途智驾解决方案“老司机”般顺滑的驾乘体验——高速NOA在传感器数量大幅精简的情况下，可实现在繁忙的城市高架路与匝道上灵活穿梭，人为接管指标数倍优于业界主流产品；城市NOA体验则接近L4 Robotaxi。

自动驾驶的风一阵又一阵，时缓时急。沐浴在产业的春风里，畅想未来的汽车空间，不再神经紧张，不再疲劳驾驶，专心享受旅程的美妙。在汽车产业转型的春天中，期待智能化的盛夏。

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